一般橡膠護舷根據結構可分為兩大類：實心橡膠護舷(非漂浮型)和漂浮型橡膠護舷。

　　實心橡膠護舷(非漂浮型)是運用前史較早、運用規模廣的碼頭船只防抵觸設備。根據橡膠護舷受力情況可分為剪切型、轉動型和緊縮型等;根據護舷的結構，實心橡膠護舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。

　　漂浮型橡膠護舷可以安閑漂浮于水面，根據其內部緩沖介質的不同可分為：充氣型橡膠護舷、填充式橡膠護舷。

　　充氣型橡膠護舷是以緊縮空氣為介質，通過緊縮空氣做功來消耗磕碰能量;填充式橡膠護舷緩沖介質主要為閉孔發泡材料，例如發泡EVA、發泡聚氨酯以及發泡橡膠等等。

　　橡膠護舷的特征和運用

　　實心橡膠護舷具有較高的吸能和反力，一同具備成本低、運用壽命長、設備維護簡略等長處，是碼頭、船塢設備較多的防護設備。

　　漂浮型橡膠護舷是較新式的護舷裝備，同實心橡膠護舷相對比其主要特征是：緊縮變形大，吸能大、反力小、自漂浮，易設備等。一般運用在船到船(ship to ship)、船到碼頭(ship to wharf)駁貨、停靠等場合下;由于其自漂浮特性也特別適合在潮位變化較大的碼頭設備。 其中填充式橡膠護舷由于其免維護、長壽命等長處尤其適合于惡劣環境下的運用，例如海上鉆井平臺等。

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